六八读书

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偏差（2024．6．10）（第1页）

做的什么梦？梦见自己在学广播体操，因为要做什么大事么？好像还是工作上的事。在梦里手脚不协调，总是做错，就像小时候一样。

有些地方令人难过，有些地方也令人感动。我知道过去的回不来了，所以不用太在意。

还是喜欢看书的。但是有些书就是看不下去。有可能是饱和了，看的多了，平平无奇了；要么就是自己变了，现在更爱看一些刺激的，或者有助于自己的书，不爱看又闲又平淡的书了。

我能预估得到，到了以后，自己抱怨啊，思考啊，什么的时间都会变得很少。自己说过的，改过的，忍过的，都不愿再说，说也无用了。如果只是专注于内容，那也得找自己感兴趣的来。

看书休息一下吧。不休息太久还是可以的。

觉得孙子兵法旧的人应该是不懂得兵法的；觉得国富论旧的人，可能也不懂什么经济学；觉得pId旧的人，也基本上不会控制论。怎么说呢，自然，随着时间流逝，总会出现一些新的东西，但万变不离其宗，它们总还是会有祖先的影子的。而且，使用了一种工具，与使用这种工具而做到了极致，完全是两码事。

其实最重要的还是搞懂原理。不懂原理，就找不出真正的弱点，而不知道这个弱点，就很难给出改进的意见。

想什么都会是不可能的，人是社会的人，想要，就那东西交换，这是人类能发展起来的基础。

相互的，同时的，鸡与蛋。因为鸡这个物种是不断变化的，很难说得清那一个节点以前是不是鸡，就像画画，不知道画了那一笔以后，这副画就开始传神。这是各种性状的猛烈竞争，从少到多，等积累得多了，普遍了，产生某些隔离了，才认为一个新物种诞生。

店面也是这个道理，做生意的人一定是知道有这个风气才去做的，如果想凭借自己的店来带动某些风气，那是极度危险的，做生意不是搞慈善呐！

所以，很多人的思想就非常极端，一定要揪出来是先有鸡还是先有蛋。在物种的层面上，鸡就是蛋，但就是鸡。既然如此，实在抬杠的话，只能说是，先有蛋，因为鸡都是从蛋来的，但生鸡蛋的物种未必是鸡。因为突变是始终存在的，一直薅头发，总有薅光的那一下嘛！那一下之前是有头发，那一下之后是没头发。把抽象的事物弄得具体一点，方便理解。

实事求是是什么意思？吃东西要看饿不饿，而不是自说自话。你不饿，还硬吃吗？饿了反而不吃？不是说什么东西一直往一个方向叠就是好的，要兼顾整体啊！你快了，别人不快，你就要等，其实也并没有什么增益。你不饿还要硬吃，饿的人却没得吃，什么意思呢？你的工作目的，应该是解决主要矛盾的，矛盾消灭不了，不是说你变得无限快，在快速性上就没矛盾了，何况你做不到，再者也不能老是顾左右而言他啊！你饿了，然后你疯狂睡觉？睡觉就感觉不到了？这不该是解决问题的方式，也不是解决问题的姿态。

举个例子。很少有产品是一个环节就能生产出来的，需要多个环节串联。如果自顾自地生产，每个地方都使用pId，理论上都是稳准快的，然后，上一个环节的产出影响着下一个环节的设定值，这也就是说，pId理论有很大的局限性，这是必须引入均匀控制的思想。拿人举例子，如果人不干活，那么它在自己本职上的能力就会持续衰减，你让他等半年再干，他一定会十分怠惰，技能也疏松了；拿设备举例子，频繁地关断打开，在软启动上，再关断上，浪费的能量是很多的，这些步骤一般都比正常工作耗能多很多。

总结一下就是，想让整体变得高效率，你就要考虑把精力平均分配到每个环节，让他们都在干活。

表现在代码上，可以理解为，粒子的属性为所有环节的控制器输出构成的矩阵，适应度就是单个环节的输出还有总输出的加权。为什么不直接考虑总输出？一是因为有很多约束，二是因为安全，三是因为稳定。

时刻考虑到理论与实际的偏差。无处安放的精力会让人痛苦，一直节约就是对的么？可能有一种绝对的对，这种绝对的对却绝对不是极端。

我突然感觉到了何为信息熵。你用三个字，既可以表达，“一件事”，也可以表达“一类事”。后者比前者的信息熵大很多。